Description

Le Pixhawk® 5X est la dernière mise à jour de la famille réussie de contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur la norme ouverte Pixhawk® FMUv5X et la norme de Bus de pilote automatique Pixhawk®. Il est livré avec le dernier PX4 Autopilot® préinstallé, triple redondance, température contrôlée, domaine de capteur isolé, offrant des performances et une fiabilité incroyables.

À l'intérieur du Pixhawk® 5X, vous pouvez trouver un STM32F7 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteur de Bosch®, infinsense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour contrôler tout véhicule autonome, convient aux applications académique et commerciales. Le microcontrôleur F7 de Pixhawk® 5x dispose de 2 mo de mémoire flash et de 512 ko de RAM. Le pilote automatique PX4 tire parti de la puissance et de la RAM augmentées. Grâce à la puissance de traitement mise à jour, les développeurs peuvent être plus efficaces et plus efficaces avec leur travail de développement, permettant des algorithmes et des modèles complexes.

La norme ouverte FMUv5X comprend des IMUs de haute performance et à faible bruit à bord, conçus pour une meilleure stabilisation. IMU Triple redondant & baromètre double redondant sur les bus séparés. Lorsque le pilote automatique PX4 détecte une défaillance du capteur, le système passe sans problème à un autre pour maintenir la fiabilité du contrôle de vol.

Un LDO indépendant alimente chaque capteur avec un contrôle de puissance indépendant. Une nouvelle conception d'isolations de vibration pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit pour assurer des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Le bus de capteurs externes (SPI5) dispose de deux lignes de sélection de puce et de signaux prêts pour les données pour des capteurs supplémentaires et une charge utile avec interface SPI, et avec une puce intégrée Ethernet PHY (LAN8742AI-CZ-TR), la communication à grande vitesse avec les ordinateurs de mission via ethernet est désormais prise en charge. Deux ports de surveillance de batterie intelligents (SMBus), prise en charge du module d'alimentation INA226 SMBus.

Le Pixhawk® 5X est parfait pour les développeurs dans les laboratoires de recherche d'entreprise, les démarrages, les universités (recherche, enseignants, étudiants) et les applications commerciales.

Principaux Points De Conception

Contrôleur de vol modulaire: IMU séparé, FMU et système de Base connectés par un connecteur de Bus de pilote automatique Pixhawk® à 100 broches et 50 broches, conçu pour des systèmes flexibles et personnalisables

Redondance: 3x capteurs IMU & 2x capteurs baromètres sur des bus séparés, permettant un fonctionnement parallèle et continu même en cas de panne de matériel

Trois domaines de redondance: domaines de capteur complètement isolés avec bus séparés et contrôle de puissance séparé

Système d'isolation des vibrations nouvellement conçu pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit pour assurer des lectures précises

Interface Ethernet pour l'intégration de l'ordinateur de mission à grande vitesse

Calibrage automatisé du capteur éliminant les signaux et la température variables

Les IMUs sont contrôlés par la température par des résistances de chauffage embarquées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMUs

Surveillance de deux batteries intelligentes sur SMBus

Ligne GPIO supplémentaire et 5V pour le lecteur NFC externe

Élément sécurisé pour l'authentification sécurisée du drone (SE050)

Spécification technique

FMU Processeur: STM32F765

32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2 mo de mémoire vive, 512 ko de RAM

Capteurs embarqués

Accel/Gyro: ICM-20649

Accel/Gyro: ICM-42688P

Accel/Gyro: ICM-20602

Mag: BMM150

Baromètre: 2x BMP388

Données électriques

Tension Nominale:

Tension d'entrée maximale: 6V

Entrée d'alimentation USB: 4.75 ~ 5.25V

Entrée de Rail Servo: 0 ~ 36V

Données mécaniques

Dimensions

Module de contrôleur de vol: 38.8x31.8x14.6mm

Plinthe Standard: 52.4x103.4x16.7mm

Poids

Module de contrôleur de vol: 23g

Plinthe Standard: 51g

Interfaces

16-sorties servo PWM

Entrée r/c pour Spektrum / DSM

Entrée r/c dédiée pour PPM et entrée S.Bus

Entrée RSSI analogique/PWM dédiée et sortie S.Bus

4 ports série à usage général

3 avec contrôle de débit complet

1 avec limite de courant 1a séparée

1 avec I2C et ligne GPIO supplémentaire pour lecteur NFC externe

2 GPS ports

1 GPS complet plus Port de commutateur de sécurité

1 GPS de base port

1 I2C port

1 port Ethernet

Sans transformateur Applications

100Mbps

1 bus SPI

2 puce lignes sélectionnées

2 lignes prêtes pour les données

1 SPI SYNCHRONISATION ligne

1 SPI ligne de remise

2 bus CAN pour périphérique CAN

Le Bus CAN a des commandes silencieuses individuelles ou une commande ESC RX-MUX

2 ports d'entrée d'alimentation avec SMBus

1 port AD & IO

2 entrée analogique

1 entrée PWM/Capture

2 lignes de débogage et GPIO dédiées