Das JSN-SR20-Y1 Dual-Sonde-Entfernungs modul kann eine berührungs lose Abstands erfassungs funktion von 2cm bis 500cm bereitstellen, und die Entfernungs genauigkeit kann bis zu 3mm erreichen. das Modul umfasst einen Transceiver integrierten Ultraschalls ensor und eine Steuersc haltung. Die Verwendung von Modus eins ist unserem HC-SR04 modul ähnlich.

Dieses Produkt nimmt industrielles Duales wasserdichtes Ultraschalls onden design, wasserdichten Typ, stabile Leistung und Demut an, um mit allen mcus auf dem Markt zu arbeiten.

Super Nahbereich, die Blind zone beträgt nur 2cm. Stabile Reichweite ist eine leistungs fähige Basis für dieses Produkt, um erfolgreich in den Markt einzutreten.

Eigenschaften:

1. kleine Größe und bequem zu verwenden;

2. ultra-kleine Blind bereichs messung.

3. hohe Mess genauigkeit;

4. starke Anti-Interferenz;

5. integrierte geschlossene wasserdichte Bands onde, geeignet für nasse und harte Mess gelegenheiten

Spezifikationen und Parameter:

	Impuls ausgang	Die serielle Ausgabe
Arbeits spannung	DC: 3,0-5,5 v
Arbeits strom	Less8ma
Die Sonden frequenz	40kHz
Der am weitesten entfernte Bereich	500cm
Kürzlich Reichweite	2cm
Weit entfernte Genauigkeit	± 1cm
Auflösung	3mm
Um den Winkel zu messen	60der Grad
Das Eingangs auslösers ignal	1,20usthe über dem Puls 2 und die serielle Schnitts telle, um Instructions0x55 zu senden
Der Ausgang des Echosignals	Ausgangs impuls breiten pegels ignal, orttl
Verbindungs modus	3-5,5 v (der positive Pol) Trig (das Steuer terminal) rx Echo (Ausgang) tx Gnd (der negative Pol der Strom versorgung
Produkt größe	L48 * w23 * h10 mm
Betriebs temperatur	-20 ℃-+ 70 ℃
Teil farbe	Pcb board ist blau

Mit Linie Sonde: die Standard leitungs länge ist 1 Meter

Modus 0: moode = offen, das ist kein Schweißen. Der Modus wie folgt

1, grundlegende Arbeits prinzip:

(1) Verwenden Sie io-Port-Trig, um die Reichweite auszulösen, und präsentieren Sie Signale mit hoher Leistung mit einem Minimum von 20us.

(2) sendet das Modul automatisch 8 Rechteck wellen von 40kHz, um automatisch zu erkennen, ob es eine Signal rückgabe gibt;

(3) Wenn ein Signal vorhanden ist, gibt Echo einen hohen Pegel über den io-Port aus. Die Dauer des hohen Niveaus ist die Zeit, in der die Ultraschall welle vom Senden zurückkehrt. Test distanz = (hohe Pegel zeit * Schall geschwindigkeit (348 mt/s))/2;

(4) nachdem das Modul zur Entfernungs messung ausgelöst wurde, wenn kein Echo empfangen wird (der Grund liegt außerhalb des gemessenen Bereichs oder die Sonde steht nicht vor dem gemessenen Objekt), der Echo-Port wird nach 40ms automatisch niedrig, markiert das Ende dieser Messung, ob erfolgreich oder nicht.

2 ultraschall zeit diagramm:

Abbildung ii, Ultraschall-Timing

12: Modus = 47kuart automatischer Ausgang

Uartthe automatischer Ausgabe modus gibt den Abstands wert (Hexadezimal zahl) nach uart Kommunikation format aus. Dieser Modus benötigt kein zusätzliches Trigger signal, und das Modul kann automatisch alle 100ms messen. Jede Messung wird am tx-Pin-Ausgang abgeschlossen, um den Entfernungs wert zu messen.

Zum Beispiel:

Produkt antwort ff 07 a1 a7

Wo Code Summe überprüfen = a7 =(0x07 0x1 0xff) & 0 x00ff

0 x07high Daten der Entfernung;

0 xa1low Daten für die Entfernung;

Entfernungs wert ist 0 x07a1; konvertiert in dezimal ist 1953; Einheit ist: mm

Hinweis: Wenn das Modul die Daten oder Ausgänge 0 außerhalb des Entfernungs bereichs nicht messen kann. Nachdem die LED eingesc haltet ist, tritt sie in den Arbeits modus ein und blinkt automatisch um 100ms.

Mode2: mode = 120kuartthe gesteuerter Ausgang

Uartthe gesteuerter Ausgabe modus gibt den gemessenen Entfernungs wert (Hexadezimal zahl) nach uart Kommunikation format aus. Dieser Modus muss Trigger 0x55 Signal zu rx Fuß hinzufügen, und misst es jedes Mal, wenn das Modul eine Anweisung empfängt, wird jede Messung am tx-Pin-Ausgang abgeschlossen, um den Entfernungs wert zu messen. Der Anweisung auslöser zyklus ist größer als 60ms

Zum Beispiel:

Produkt antwort ff 07 a1 a7

Wo Code Summe überprüfen = a7 =(0x07 0x1 0xff) & 0 x00ff

0 x07high Daten der Entfernung;

0 xa1low Daten für die Entfernung;

Entfernungs wert ist 0 x07a1; konvertiert in dezimal ist 1953; Einheit ist: mm

Hinweis: Wenn das Modul die Daten oder Ausgänge 0 außerhalb des Entfernungs bereichs nicht messen kann. Nachdem die LED eingesc haltet ist, leuchtet die Befehls leuchte jedes Mal, wenn sie ausgelöst wird. Die Frequenz ist die gleiche wie der Trigger zyklus.

Mode3: Modus = automatischer Ausgang mit einer Impuls breite von 200khigh (pwm)

Impuls width pwmmit automatischem Ausgang misst das Modul automatisch im Intervall von 200ms und gibt den hohen Pegel der Impuls breite aus, der der Entfernung nach dem Test entspricht. Berechnungs entfernungs modus Referenz modus 1

Ømode5: mode = 470kswitch ausgang

Das Modul zur Stellen beschreibung legt im Werk einen Schwellen wert fest, der standard mäßig 1,5 Meter beträgt. Das Modul führt einmal alle 200ms, wenn der Abstands wert des erfassten Ziels kleiner als der eingestellte Schwellen wert ist, echopin Ausgabe hoher Pegel, der Strom erfasste Abstands wert ist größer als der eingestellte Schwellen wert, echopin Ausgangs niedriger Pegel, um die Stabilität zu verbessern, Der Werks standard besteht darin, den Entfernungs wert des Ziels zweimal hintere in ander zu ermitteln, der kleiner als der eingestellte Schwellen wert ist, um den Bereich zum Ziel der Erkennung zu bestimmen, der kleiner als der eingestellte Schwellen wert ist. Modul echo Der Pin gibt nur Signale mit hohem und niedrigem Pegel ohne Antriebs funktion aus. Trioden antriebs relais sollte während der Anwendung hinzugefügt werden. Wenn spezielle Anforderungen zur Änderung des Schwellen werts oder anderer Einstellungen bestehen, sind beim Kauf spezielle Anweisungen erforderlich.